感知系统
- 视觉：RGB-D相机、激光雷达
- 触觉：力传感器、触觉皮肤
- 听觉：麦克风阵列
- 本体感知：IMU、关节编码器
决策系统
- 世界模型：理解环境物理规律
- 任务规划：LLM分解目标
- 行为策略：强化学习、模仿学习
控制系统
- 运动控制：PID、MPC
- 平衡控制：ZMP、全身控制
- 精细操作：力控、柔顺控制
硬件平台
人形、四足、轮式等不同形态机器人。
具身智能技术路线：从感知到行动的全链路
核心答案
具身智能包含感知、决策、控制三大系统。
📚 引用来源
📌 技术综述
🔗 关联实体
❓ 常见问题
常见问题解答
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